한국로봇산업협회

「로봇 시스템 안전 컨설팅 지원사업 수혜기업」 신청서

1. 도입기업 정보

도입기업명

사업자등록번호

로봇 작업장 주소

대표자

담당자

성명

부서 및 직함

휴대전화

이메일

기업형태

□

대기업

□

중견기업

□

중소기업

□

비영리 등 기타

1-1. 로봇활용제조혁신 지원사업 참여 여부

* 로봇활용 제조혁신지원사업에 참여 한 적이 있거나 미참여이지만, 추후 참여 할 예정인 도입 기업은

체크 하시길 바랍니다. 모두 해당되지 않는 경우, 기타 선택 바랍니다.

로봇활용제조혁신 지원사업 참여 여부	□ 참여한 적이 없다.	□ 참여한 적이 있다. ( 년도)	□ 참여 할 예정이다. ( 년도)
	(사업인지여부)○ / X

1-2. 컨설팅 필요성

* 로봇 시스템 안전 컨설팅을 신청하게 된 사유를 간단하게 기술 바랍니다.

e.g 1). 2XXX 로봇활용 제조혁신지원사업 참여 기업으로 컨설팅을 지원 받음으로써 실질적으로 로봇 도입 및 활용에 도움이 되었기에 재신청 함

e.g 2) 로봇 시스템 안전검사 시기 도래하여, 안전 컨설팅을 통한 진단, 중대재해 예방을 위해 신청하게 됨

2. 공급기업 정보

공급기업명
담당자	성명		부서 및 직함
	휴대전화		이메일

개인정보 수집·이용 및 제3자 제공, 정보 동의서

1. 개인정보 수집·이용 및 제3자 제공 범위 및 목적

- 제공범위 : 성명, 사업장 정보(명칭, 연락처, 주소 등), 이메일, 휴대전화 번호를 포함하는 전화번호, FAX번호 등
- 접수, 인증서 발급, 고객 관리 및 인증을 포함한 협회 각종 서비스 제공

2. 기재된 내용 및 첨부서류가 사실과 다르거나 허위일 경우 신청취소 및 참여제한 등의 조치에 이의가 없음을 확인합니다.

3. 본 사업에서 진행되는 로봇 시스템 안전 컨설팅 수행 및 보고서에서 검토하고 있는 사항은 귀사의 요청사항에 기재된 사항에 한정되며, 추후 관련 내용이 수사 내지 사법기관 판단 대상이 되는 경우, 컨설턴트의 의견과 달리 판단될 가능성을 배제할 수 없는 것에 동의합니다.

3. 본 지원사업은 귀 사의 요청 사항에 대한 로봇 시스템의 안전 컨설팅(위험성 평가 -  위험요인 발굴, 위험감소조치 방안에 대한 제안 등)에 한정되며, 관련 위험감소대책 수립 및 적용 등 사고예방 등 귀 사에 책임이 있으며, 본 협회 및 주관기관(한국로봇산업진흥원)에 귀책이 없다는 것에 동의합니다.

위와 같이 개인정보 수집 ·이용 및 이의 제3자 제공, 정보 동의 하십니까?

□

예

□

아니오

<첨부> 사업자등록증명서 1부, 기업확인서(중소·중견기업 확인서), 국세 및 지방세 납입증명서각 1부, 정보활용동의서 각 1부. * 온라인 파일 제출

한국로봇산업협회장 귀하
						2025	년	MM		월	DD	일
						기업체명
						법인(주민)등록번호
						대 표 자 (사업 책임자)			(인)

1. 로봇 시스템 공정 개요

공정명

설치 상태

□ 설치 완료

완료일(    년    월)

□ 설치 중

완료예정(    년    월)

□ 설치 계획

설치 예정(    년    월)

적용 로봇

제조사

모델명

로봇 수

로봇 형태

□ 고정형

□ 이동형

□ 기타

(                  )

말단 장치

제조사

모델명

용도

협동 작업 유형

(해당하는 경우)

□ 안전정격감시정지

□ 속도/이격 감시

□ 핸드가이딩

□ 동력/힘 제한

작업자 투입 여부

□ 유 (    명)

□ 무

공정 세부 내용

○ 로봇 자동화 공정 설명

○ 로봇 자동화 공정 구성(예시) - 안전매트/광전자식 방호장치 안전인증(KCs) 여부 확인

연번	기계 설비(품명)	명 세(모델명)	메이커	수량	비고
1	다관절 로봇(6축)	YS080	현대로보틱스	-	가반하중 80kg
2	직교 로봇(2축)	-	자체개발	-	이송,적재
3	커베이어(6m)		자체개발
4	Gripper		자체개발		취출/투입
5	In Stocker/Out Stocker	-	자체개발	-	적재,정렬
6	비상정지 스위치	A22E-M-02	OMRON	6
7	3D 비전센서	FH-SMDA-GS050B	OMRON	1
8	Safety Program Controller	NX-CSG320	OMRON	1
9	Safety PLC	NX-SL5700	OMRON	1
10	라이트 커튼	SFLA30-72-A	오토닉스	2
11	세이프티 도어 스위치	SFD-AB-C	오토닉스	2
12	…	…	…	…	…

○ 공정 흐름

※ 공정절차예시 : 공정에서 데시보드 원형을 이송하는 컨베이어1 → 로봇(이동) → 프레스기(형상 압착) → 로봇(이송) → 차기 공정 이송 컨베이어2

로봇 시스템 레이아웃(보호영역, 작업영역, 제한영역 등 표시)

(예시) 로봇 자동화 공정 전체 레이아웃 및 상세도면(펜스 등 표시)

(예시) 로봇 자동화 공정별 상세도면(로봇 작업영역, 제한영역, 보호영역 등 표시)

로봇 시스템 구성도

공정 시나리오 전체 흐름도 작성
(*세부 시나리오 optional)

시나리오 별 상세 내용 작성(도면, 그림 필 칸추가)

사나리오 목적

공정자원(로봇, 주변기기) 시나리오 내 역할

공정자원(로봇, 주변기기) 상태 및 위치

데이터 교환 정보

공정자원 수행 작업

첨단로봇 기술 적용 요소

시나리오 결과

예)

로봇 시스템 구성도

도면 또는 다이어그램 등 구성 요소 종류와 연결을 한눈에 알 수 있도록 표현

※ (예시) 공정절차예시 : 공정에서 데시보드 원형을 이송하는 컨베이어1 → 로봇(이동) → 프레스기(형상 압착) → 로봇(이송) → 차기 공정 이송 컨베이어2

2. 로봇 시스템 공정 상세사항

* 공정 자원 목록에 명시된 자원들 상세 정보 작성

자원번호	n		자원명	예) 로봇(M0609, 두산로보틱스)
종류	디바이스 종류 작성 예) 6축 다관절(소형,중대형,협동)로봇, 스카라 로봇, 직교로봇, 이동로봇, 이동머니퓰레이터, 그리퍼, CNC머신, 용접기 등
이동성	고정형/이동형
역할	공정 내 역할 간략히 작성
사양				사양 선정 근거
사양명		상세 사양
사양명 작성 예) 전원		사양 상세 작성 예) AC 380V 3상		사양 선정 이유 및 근거 작성 예) 필드 전원 380V 3상 제공
예) 가반하중		예) 9kg		예) 작업대상물 5kg, 말단장치(그리퍼) 2kg 및 로봇 운영 속도 고려
공정 구현 시 필수 보유기능				활용방안
기능번호		기능명
F-1		위빙		지그재그용접
F-2		빈피킹		불규칙 작업 대상물 피킹
∙∙∙
F-N

3. 로봇 시스템 공정 안전시스템 현황

자원번호	자원명	산업용로봇 - 협동성능인증제품
안전기능	비상정지 및 보호정지, 안전정격감시정지
안전기능명	기능 상세
Emgergency Stop	1) 비상 정지 스위치가 눌린 경우, 2) 티치 펜던트의 비상 정지 스위치가 눌린 경우, 3) 펜던트의 비상 정지 스위치가 눌린 경우, 4) 비상정지 버튼이 눌린 경우 로봇 비상정지
Protective Stop	입력식 방호장치 또는 광전자식 방호장치 등 방호장치에 의한 신호 입력시 로봇 보호정지 (ST0, SS1)
Collision Detection	각 축에 가해지는 토크중 어느 하나라도 설정된 충돌감지 민감도별 각 축 한계치를 넘어선 경우 로봇안전정지 (STO, SS1, or SS2)
TCP Position Limit	TCP 또는 로봇(Tool Shape 포함)이 공간제한에서 설정한 범위를 벗어나거나 침범한 경우 로봇안전정지 (STO, SS1, or SS2)
TCP Speed Limit	TCP의 속력이 설정된 한계치를 넘어선 경우 로봇안전정지 (STO, SS1, or SS2)
TCP Force Limit	TCP에 외부로부터 가해지는 힘이 설정된 한계치를 넘어선 경우 로봇안전정지 (STO, SS1, or SS2)
안전기능	로봇 시스템과 작업자간 물리적 접촉 차단
안전기능 번호	기능 상세
SF-FS-1	로봇의 최대 동작영역(경우에 따라 동작영역 외부) 외부 또는 물림/끼임/협착/말림 등 위험점으로부터 충분한 안전거리가 확보된 위치에 작업자와 위험점과의 접촉을 물리적으로 차단

4. 로봇 자동화 공정 애로사항

※ 로봇 자동화 공정 관련 애로 사항 등

5. 로봇 및 방호장치 등 자율안전확인신고서 및 인증서(관련 파일 전달)

* 광전자식 방호장치 / 안전매트의 적용시 KCs 인증서

자율안전확인신고서 : 로봇, 컨베이어 등	다관절 로봇(ISO 10218-1) 인증서

6. 그 외 서류(관련 파일 전달)

* 국세 및 지방세 완납 증명서, 중소기업 증명서 각 1부

붙 임	신청서 작성 참고 사항

□ 로봇 시스템 주요 구성품

□ 안전 관련 로봇 제어 시스템 구성도

□ 로봇 시스템 영역 설정