2025년 11~12월 한국공학대학교 로봇직업교육센터

「(기업지원) 로봇AI·SW 기초과정 교육신청서」

로봇 제어 기초 (Physical AI를 위한 디지털 트윈 구축)
교육일정	1차	2025.11.22. (토) 10:00~17:00 (6시간)	신청기간	1차	11.21.(금) 17:00까지
교육장소	모두의연구소 역삼캠퍼스 (서울시 강남구 역삼로 156 태광빌딩 2층)		모집정원	최대 20명
교육내용	디지털 트윈 개념 이해 및 재현
교육목표	Physical AI의 개념과 주요 사례 이해 디지털 트윈의 구조 및 구성요소 실습 시뮬레이션 환경 구축 실습
교육대상	로봇 직업교육센터 및 대학 내 로봇·AI 실무 교육 담당자 ️제조·물류·서비스 등 분야에서 로봇 SI 및 자동화 기술을 기획·운영하는 실무자 ️AI·로보틱스 비전공이지만 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 및 제어 역량을 확보하려는 재직자 ️로봇SI 전문인력 양성을 목표로 하는 공공·지자체 교육사업 참여자
교육강사	박철 (現 모두의연구소 로보틱스랩 DR4R 랩장, 現 (주)코스모다이나믹 대표이사)

일정	주제	세부 내용			이론(H)	실습(H)
10:00 ~ 10:50	오리엔테이션 및 Physical AI 개념 이해	교육 목적 및 전체 흐름 안내 Physical AI와 디지털 트윈의 개념 소개 Physical AI의 정의와 사례			1
11:00 ~ 11:50	디지털 트윈 개념 및 구조 이해	디지털 트윈 개념 디지털 트윈의 구성요소: 센서, 시뮬레이터, 제어기 실제 로봇-가상 환경 간 데이터 동기화 방식			1
12:00 ~ 12:50	Unity 디지털 트윈 실습 ①	Unity 설치 및 기본 조작 URDF/FBX 모델 가져오기 LeRobot 로봇 모델 불러오기 및 환경 구성				1
13:00 ~ 13:50	점심시간
14:00 ~ 14:50	Unity 디지털 트윈 실습 ②	Unity에서 센서 데이터 시각화 ROS/Socket 연동을 통한 실시간 데이터 전송 모션 시뮬레이션 및 PID 제어 실습				1
15:00 ~ 15:50	LeRobot 실습	LeRobot 실습 환경 구성 LeRobot 센서 제어 LeRobot 모터 제어				1
16:00 ~ 16:50	LeRobot 통합 테스트	Unity 시뮬레이션 ↔ LeRobot 제어 연동 센서 입력 기반 동작 시연 및 종합 실습				1
활용장비 /SW	Unity, LeRobot		사전 준비물	개인 노트북, 필기도구

신청방법	[한국공학대학교X모두의연구소] 로봇직업교육센터 11-12월 교육 신청서 (1회차)
문의처	(교육장 주소) 모두의연구소 역삼캠퍼스 (서울시 강남구 역삼로 156 태광빌딩 2층) (문의) (모두의연구소) 010-7528-0184 / yj.jeong@modulabs.co.kr (한국공학대학교) 010-2033-6366 / sungbal@tukorea.ac.kr

※ 교과목 교육내용은 이해를 돕기 위한 예시이며, 실제 교육과정 운영 상황에 따라 일부 변동될 수 있습니다.

2025년 11~12월 한국공학대학교 로봇직업교육센터

「(기업지원) 로봇AI·SW 심화과정 교육신청서」

시뮬레이션을 활용한 로봇 제어 (가상/실물 환경에서의 로봇 제어)
교육일정	1차	2025.11.29. (토) 10:00~17:00 (6시간)	신청기간	1차	11.28.(금) 17:00까지
교육장소	모두의연구소 역삼캠퍼스 (서울시 강남구 역삼로 156 태광빌딩 2층)		모집정원	최대 20명
교육내용	로봇의 동작 원리와 제어 구조 이해 및 구현
교육목표	로봇 제어 시스템 기본 구조 이해 센서 입력–제어 명령 간 매핑 실습 로봇 조작 및 물체 이동 시뮬레이션
교육대상	로봇 직업교육센터 및 대학 내 로봇·AI 실무 교육 담당자 ️제조·물류·서비스 등 분야에서 로봇 SI 및 자동화 기술을 기획·운영하는 실무자 ️AI·로보틱스 비전공이지만 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 및 제어 역량을 확보하려는 재직자 ️로봇SI 전문인력 양성을 목표로 하는 공공·지자체 교육사업 참여자
교육강사	박철 (現 모두의연구소 로보틱스랩 DR4R 랩장, 現 (주)코스모다이나믹 대표이사)

일정	주제	세부 내용			이론(H)	실습(H)
10:00 ~ 10:50	오리엔테이션 및 환경 세팅	MuJoCo 및 LeRobot 개요 Python/Visual Studio Code 환경 설정 LeRobot SDK 및 MuJoCo 설치·테스트			1
11:00 ~ 11:50	로봇 제어시스템 기본구조 이해	센서 입력 → 제어기 → 액추에이터 구조 LeRobot 제어 파이프라인 분석 관절 제어, 힘/토크 제어 비교			1
12:00 ~ 12:50	MuJoCo 환경구성 및 로봇 모델 불러오기	LeRobot URDF/MJCF 모델 로딩 로봇 관절 상태 데이터 확인 시뮬레이터 카메라 및 GUI 조작				1
13:00 ~ 13:50	점심시간
14:00 ~ 14:50	센서입력–제어명령 매핑 실습	관절각, 속도, 힘, 충돌 센서 데이터 획득 PD 제어기 구현 실시간 피드백 루프 구성				1
15:00 ~ 15:50	LeRobot–MuJoCo 연동 및 제어 루프 구성	LeRobot SDK와 MuJoCo 연동 코드 작성 제어 명령 → 시뮬레이션 반영 목표 자세 추종(Reach Task) 구현				1
16:00 ~ 16:50	로봇 조작 및 물체 이동 시뮬레이션	Manipulation 환경 구성 (Object Pick &Place) 물체 질량·마찰계수 변경 실험 제어 성능 분석 및 튜닝				1
활용장비 /SW	MuJoCo, LeRobot		사전 준비물	개인 노트북, 필기도구

신청방법	[한국공학대학교X모두의연구소] 로봇직업교육센터 11-12월 교육 신청서 (2회차)
문의처	(교육장 주소) 모두의연구소 역삼캠퍼스 (서울시 강남구 역삼로 156 태광빌딩 2층) (문의) (모두의연구소) 010-7528-0184 / yj.jeong@modulabs.co.kr (한국공학대학교) 010-2033-6366 / sungbal@tukorea.ac.kr

※ 교과목 교육내용은 이해를 돕기 위한 예시이며, 실제 교육과정 운영 상황에 따라 일부 변동될 수 있습니다.

2025년 11~12월 한국공학대학교 로봇직업교육센터

「(기업지원) 로봇AI·SW 전문가과정 교육신청서」

AI·로봇 피킹 시스템 구축 (Physical AI 지능 고도화)
교육일정	1차	2025.12.06. (토) 10:00~17:00 (6시간)	신청기간	1차	12.05.(금) 17:00까지
교육장소	모두의연구소 역삼캠퍼스 (서울시 강남구 역삼로 156 태광빌딩 2층)		모집정원	최대 20명
교육내용	모방학습과 강화학습의 원리 이해 및 실습
교육목표	모방학습 개념 및 적용 사례 강화학습 구조 이해 보상 설계 및 행동 전략 학습 실습
교육대상	로봇 직업교육센터 및 대학 내 로봇·AI 실무 교육 담당자 ️제조·물류·서비스 등 분야에서 로봇 SI 및 자동화 기술을 기획·운영하는 실무자 ️AI·로보틱스 비전공이지만 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 및 제어 역량을 확보하려는 재직자 ️로봇SI 전문인력 양성을 목표로 하는 공공·지자체 교육사업 참여자
교육강사	박철 (現 모두의연구소 로보틱스랩 DR4R 랩장, 現 (주)코스모다이나믹 대표이사)

일정	주제	세부 내용			이론(H)	실습(H)
10:00 ~ 10:50	Physical AI와 학습 기반 제어 개요	Physical AI 및 로봇 피킹 시스템 개요 모방학습 vs 강화학습 비교 MuJoCo 및 LeRobot 프레임워크 이해			1
11:00 ~ 11:50	강화학습 이론	마르코프 결정 과정(MDP), 벨만방정식, 동적다이나믹 몬테카를로, TD법, 신경망과 Q러닝 DQN (Deep Q-Network) 개념 이해			1
12:00 ~ 12:50	강화학습: PPO 시뮬레이션 실습	PPO 알고리즘 원리 (Clipped Policy Gradient) 강화학습의 보상 함수 설계 MuJoCo 환경 구성 및 정책 학습				1
13:00 ~ 13:50	점심시간
14:00 ~ 14:50	모방학습: ACT 데이터 수집	모방학습의 개념 ACT (Action Chunking Transformer) 구조 이해 LeRobot을 이용한 데이터 수집				1
15:00 ~ 15:50	모방학습: ACT 학습	Colab 기반 학습 환경 구축 ACT 학습 파이프라인 구성				1
16:00 ~ 16:50	모방학습: ACT Inference 및 평가	학습된 ACT 모델 Inference 및 평가 Trajectory 분석 및 행동 비교				1
활용장비 /SW	MuJoCo, LeRobot		사전 준비물	개인 노트북, 필기도구

신청방법	[한국공학대학교X모두의연구소] 로봇직업교육센터 11-12월 교육 신청서 (3회차)
문의처	(교육장 주소) 모두의연구소 역삼캠퍼스 (서울시 강남구 역삼로 156 태광빌딩 2층) (문의) (모두의연구소) 010-7528-0184 / yj.jeong@modulabs.co.kr (한국공학대학교) 010-2033-6366 / sungbal@tukorea.ac.kr

※ 교과목 교육내용은 이해를 돕기 위한 예시이며, 실제 교육과정 운영 상황에 따라 일부 변동될 수 있습니다.

2025년 11~12월 한국공학대학교 로봇직업교육센터

「(기업지원) 로봇AI·SW 심화과정 교육신청서」

비전 및 딥러닝 기초 (VLA 기반 통합 에이전트)
교육일정	1차	2025.12.13. (토) 10:00~17:00 (6시간)	신청기간	1차	12.12.(금) 17:00까지
교육장소	모두의연구소 역삼캠퍼스 (서울시 강남구 역삼로 156 태광빌딩 2층)		모집정원	최대 20명
교육내용	시각 정보와 언어 명령으로 로봇이 자율적으로 행동할 수 있는 원리 이해
교육목표	영상·언어 기반 행동 제어 개념 이해(VLA) 자연어 명령을 통한 환경 인식 및 제어 실습 멀티모달 입력 기반 행동 생성 시뮬레이션
교육대상	로봇 직업교육센터 및 대학 내 로봇·AI 실무 교육 담당자 ️제조·물류·서비스 등 분야에서 로봇 SI 및 자동화 기술을 기획·운영하는 실무자 ️AI·로보틱스 비전공이지만 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 및 제어 역량을 확보하려는 재직자 ️로봇SI 전문인력 양성을 목표로 하는 공공·지자체 교육사업 참여자
교육강사	박철 (現 모두의연구소 로보틱스랩 DR4R 랩장, 現 (주)코스모다이나믹 대표이사)

일정	주제	세부 내용			이론(H)	실습(H)
10:00 ~ 10:50	VLA 개요 및 원리 이해	Vision-Language Model(VLM) 개념 및 구조 CLIP/BLIP 기반 시각-언어 매핑 Vision-Language-Action(VLA)의 행동 제어 원리			1
11:00 ~ 11:50	Mujoco+LeRobot 환경 구축 및 VLA 연동	Mujoco 시뮬레이터 설정 LeRobot SDK 설치 및 로봇 제어 실습			1
12:00 ~ 12:50	SmolVLA 모델 분석	Vision-Language-Action 모델 구조 분석 SmolVLA 아키텍처 분석 및 경량화 특징			1
13:00 ~ 13:50	점심시간
14:00 ~ 14:50	데이터 수집	SmolVLA 모델과 로봇 제어 연결 언어 명령 → 행동 출력 연동 테스트 LeRobot 기반 데이터 수집 (시각+언어+행동)				1
15:00 ~ 15:50	SmolVLA 학습 파이프라인	SmolVLA 입력 토큰화 및 데이터셋 구성 사전학습(Pre-trained) 모델 로딩 및 Fine-tuning 실습				1
16:00 ~ 16:50	자연어 명령 기반 시연 및 평가	자연어 명령 기반 로봇 행동 시연 멀티모달 입력(영상+텍스트) 기반 행동 생성 정확도·일관성 평가 및 성능 분석				1
활용장비 /SW	MuJoCo, LeRobot		사전 준비물	개인 노트북, 필기도구

신청방법	[한국공학대학교X모두의연구소] 로봇직업교육센터 11-12월 교육 신청서 (4회차)
문의처	(교육장 주소) 모두의연구소 역삼캠퍼스 (서울시 강남구 역삼로 156 태광빌딩 2층) (문의) (모두의연구소) 010-7528-0184 / yj.jeong@modulabs.co.kr (한국공학대학교) 010-2033-6366 / sungbal@tukorea.ac.kr

※ 교과목 교육내용은 이해를 돕기 위한 예시이며, 실제 교육과정 운영 상황에 따라 일부 변동될 수 있습니다.